喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点:
（1）柔性大。工作范围大大。
（2）提高喷涂质量和材料使用率。
（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人适用范围：
家电、通讯数码行业：手机触摸屏、相机镜头、笔记本外壳、音响外壳喇叭、收音机、电视机、鼠标、键盘等；
磁环、陶瓷行业：磁环、地板砖、天花板、肉瓷杯等；
家居、木器家具行业：木板、本尺、木门、床垫、本盒、抽屉、刀架工艺品等；
汽车、车类配件行业：行李架、保险杠、内饰件、碟剥盘、门把手、汽缸垫、导航面板、仪表盘、方向盘、整车、车桥等玩具、望胶外壳行业：圣诞球、装饰品、南瓜灯、玩具等；
体育、办公器材行业：高尔夫球、打印机滚子、球杆、头盔、鞋底、面、滑雪器材、滑冰器材、冲浪板、电子琴等；
五金日用品、厨具行业：轴承、锯片、不锈钢板等五金件：电吹风、酒瓶等日常用品：水龙头等卫浴用品：咖啡壶等厨具；灭火器、安全帽等安防产品：体温计、听诊器等医疗器械；
电力行业行业：电力电容、马达、变压器、发电机、电源开关、轴心、电阻片等；
阻焊油墨行业：PG8线路板(各种电器的PCB板);其他行业：期带、衣服、食品等其他行业的产品。
喷涂机器人的应用案例：
车身喷涂机器人
产品描述
机器人喷涂系统能有效并高质量地完成补喷工作。多采用5或6关节式结构，手臂有较大的运动空间，可做复杂的轨迹运动。
【机器人喷涂特性和优点】
.机器人柔性大，工作范围大，能够替代大量人工补喷的工作，降低劳动成本，提高劳动效率；
.能有效地提高喷涂效率与喷涂质量；
.易于操作和维护，可实现离线编程，能针对不同工件实现不同动作以达到最好的补喷效果。 联系我时，请说是在114黄页信息网看到的，谢谢！
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